โรบอทเคลื่อนที่
(Mobile Robotics)
นิยาม
โรบอทเคลื่อนที่ (Mobile Robotics) Hard Skill
โรบอทเคลื่อนที่คือสาขาที่เกี่ยวข้องกับการออกแบบ สร้าง และเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระหรือกึ่งอิสระในสภาพแวดล้อมต่างๆ เพื่อปฏิบัติงาน
ระดับความเชี่ยวชาญ
ระดับที่ 1
ระดับพื้นฐาน
1. เข้าใจแนวคิดพื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์และเซ็นเซอร์
2. สามารถประกอบชุดหุ่นยนต์เคลื่อนที่พื้นฐานได้
3. คุ้นเคยกับการเขียนโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เบื้องต้น
ระดับที่ 2
ระดับปานกลาง
1. สามารถออกแบบและเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เคลื่อนที่สำหรับงานเฉพาะโดยใช้เซ็นเซอร์และตัวควบคุม
2. เข้าใจอัลกอริทึมการนำทาง เช่น การหลบหลีกสิ่งกีดขวางและการวางแผนเส้นทาง
3. สามารถรวมส่วนประกอบฮาร์ดแวร์หลายอย่างและแก้ไขปัญหาพื้นฐานได้
ระดับที่ 3
ระดับสูง
1. พัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติที่ซับซ้อนพร้อมความสามารถในการรับรู้และตัดสินใจขั้นสูง
2. นำอัลกอริทึมขั้นสูงมาใช้ในการหาตำแหน่ง แผนที่ (SLAM) และการนำทางอัตโนมัติ
3. เป็นผู้นำโครงการที่เกี่ยวข้องกับการรวม AI, การเรียนรู้ของเครื่อง และระบบหุ่นยนต์ในแอปพลิเคชันจริง
