การทำแผนที่และระบุตำแหน่งพร้อมกัน
(SLAM)
นิยาม
การทำแผนที่และระบุตำแหน่งพร้อมกัน (SLAM) Hard Skill
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) เป็นเทคนิคการคำนวณที่ใช้ในหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติเพื่อสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักในขณะที่ระบุพิกัดตำแหน่งของหุ่นยนต์ไปพร้อมกัน
ระดับความเชี่ยวชาญ
ระดับที่ 1
ระดับพื้นฐาน
1. เข้าใจแนวคิดพื้นฐานของ SLAM และวัตถุประสงค์ของมัน
2. อธิบายความแตกต่างระหว่างการระบุตำแหน่งและการทำแผนที่ได้
3. คุ้นเคยกับเซ็นเซอร์ทั่วไปที่ใช้ใน SLAM เช่น LIDAR และกล้อง
ระดับที่ 2
ระดับปานกลาง
1. สามารถใช้งานอัลกอริทึม SLAM พื้นฐานโดยใช้ไลบรารีมาตรฐาน
2. สามารถรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพื่อระบุตำแหน่งและทำแผนที่พร้อมกันได้
3. เข้าใจความท้าทายจากสัญญาณรบกวนเซ็นเซอร์และการเชื่อมโยงข้อมูลใน SLAM
ระดับที่ 3
ระดับสูง
1. ออกแบบและปรับแต่งระบบ SLAM ขั้นสูงสำหรับการใช้งานจริง
2. พัฒนาวิธีการเชื่อมโยงข้อมูลและการปิดลูปที่มีความแม่นยำสูง
3. สามารถปรับแต่งอัลกอริทึม SLAM ให้รองรับสภาพแวดล้อมที่มีความซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงได้
