ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS)
(Robot Operating System (ROS))
นิยาม
ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) (Robot Operating System (ROS)) Tool
ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) เป็นโครงสร้างแบบโอเพนซอร์สสำหรับเขียนซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ โดยมีเครื่องมือ ไลบรารี และมาตรฐานช่วยให้งานพัฒนาซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ที่ซับซ้อนง่ายขึ้น
ระดับความเชี่ยวชาญ
ระดับที่ 1
ระดับพื้นฐาน
1. เข้าใจสถาปัตยกรรมและแนวคิดพื้นฐานของ ROS
2. สามารถติดตั้งและตั้งค่า ROS บนระบบที่รองรับได้
3. สามารถรันโหนด ROS ง่ายๆ และใช้เครื่องมือคำสั่งพื้นฐานได้
ระดับที่ 2
ระดับปานกลาง
1. สามารถพัฒนาและผนวกโหนด ROS หลายตัวสำหรับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ได้
2. เข้าใจวิธีการสื่อสารของ ROS เช่น topics, services และ actions
3. สามารถใช้งาน ROS packages, launch files และ parameter servers ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ระดับที่ 3
ระดับสูง
1. ออกแบบระบบหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนโดยใช้ ROS พร้อมรูปแบบสถาปัตยกรรมขั้นสูง
2. เชี่ยวชาญในการปรับแต่งและขยายฟังก์ชันการทำงานหลักของ ROS
3. รวม ROS เข้ากับเซนเซอร์ ตัวกระตุ้น และเครื่องมือจำลองภายนอกเพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
