ROS (ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์)
(ROS (Robot Operating System))
นิยาม
ROS (ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์) (ROS (Robot Operating System)) Tool
ROS (ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์) เป็นเฟรมเวิร์กโอเพนซอร์สสำหรับเขียนซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ ซึ่งมีเครื่องมือ ไลบรารี และรูปแบบที่ช่วยให้งานสร้างพฤติกรรมหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนและทนทานเป็นเรื่องง่ายขึ้นบนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์หลากหลายรูปแบบ
ระดับความเชี่ยวชาญ
ระดับที่ 1
ระดับพื้นฐาน
1. เข้าใจแนวคิดพื้นฐานและสถาปัตยกรรมของ ROS
2. สามารถติดตั้งและตั้งค่าสภาพแวดล้อม ROS ได้
3. สามารถรัน ROS node แบบง่ายและใช้เครื่องมือมาตรฐาน ROS เช่น roscore และ rviz
ระดับที่ 2
ระดับปานกลาง
1. สามารถพัฒนาและดีบัก ROS node แบบกำหนดเองด้วยภาษา Python หรือ C++
2. เข้าใจกลไกการสื่อสารของ ROS เช่น topics, services และ actions
3. สามารถสร้างและจัดการ ROS package รวมถึงใช้ launch file เพื่อรันหลาย node พร้อมกัน
ระดับที่ 3
ระดับสูง
1. สามารถออกแบบระบบหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนโดยบูรณาการส่วนประกอบ ROS หลายตัวเข้าด้วยกัน
2. สามารถเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของ ROS และแก้ไขปัญหาขั้นสูงได้
3. มีประสบการณ์ในการเชื่อมต่อ ROS กับเครื่องมือจำลองและแพลตฟอร์มหุ่นยนต์จริง
